萌芽期：金豪漾董事长邓利平先生参加《2017欧亚经济论坛 首届“一带一路”中医药发展论坛》，现场提出中医“科技化、可视化、数据化、智能化、全球化”的五化建设。为智林机器人的成立和大灸哥等健康机器人的研发埋下伏笔并开始计划。

研发生产：2018年-2020年，由深圳智林机器人科技有限公司和南方工业技术研究院共同开启研发，经过三年研发，进入智林机器人生产阶段。

面世：2021-2023年，多款健康机器人产品经过多家大型健康理疗养生连锁机构三年临床验证，于2023年正式与大众见面。