人体皮肤的温度为33.8摄氏度，身体所能承受的温度是小于60摄氏度，如果温度太高会造成毛细血管受刺激变细，不利于血液循环;如果艾灸的时间过长，会使人产生不良的反应，如虚火上冲、失眠、便秘等症状。

从技术的角度，独特的机械臂型设计，避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；并且是国内首创的双关节模组，独特的运动学结构，赋予Elifin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量； 国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内领先。

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